該女子無人機(jī)隊負(fù)責(zé)巡檢31條輸配電線路。截至目前，她們累計參與巡線80余次，共排查出本體隱患295處，精確評估疑似線樹隱患58處，發(fā)現(xiàn)樹障隱患21處。

　　她們是該公司輸電專業(yè)的90后女生，平均不到26歲，名字分別為孫嬙、薛驊淳、連洋金、林雅云、王霖露。

　　類似于“特種部隊”集訓(xùn)，她們經(jīng)歷過包括飛行技術(shù)、心理和機(jī)體嚴(yán)格訓(xùn)練后，成為專門負(fù)責(zé)研發(fā)并推廣無人機(jī)應(yīng)用的一支新生力量。每個人均能發(fā)揮各自優(yōu)勢和特長，與無人機(jī)操作飛行有機(jī)融合。她們個個都持有中國民航授權(quán)的無人機(jī)駕駛證，這在國家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)是少見的。

　　為擴(kuò)大無人機(jī)的運(yùn)用范疇，提升無人機(jī)巡線價值，今年該公司深入推進(jìn)輸配電線路同步實現(xiàn)無人機(jī)應(yīng)用，將配電專業(yè)的女生也融入隊伍當(dāng)中，使女子無人機(jī)隊增至9人。她們一起編織著“翱翔天際”的夢。

　　“機(jī)”緣巧合集結(jié)成隊

　　過去，巡線多采用“人工+望遠(yuǎn)鏡”模式，需徒步翻山越嶺，耗費(fèi)大量體力。因此，巡線人員以男性為主。

　　2012年，漳州供電公司輸電運(yùn)檢室組建了無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊，借助無人機(jī)應(yīng)對日益繁重的巡線任務(wù)，逐步由“基本人巡”向“機(jī)巡為主、人巡為輔”的模式轉(zhuǎn)變。2016年，該團(tuán)隊增至10人以上，并成立無人機(jī)班組。薛驊淳成為班組內(nèi)唯一的女班員，這段經(jīng)歷為她累積了不少關(guān)于無人機(jī)的應(yīng)用經(jīng)驗。不久，孫嬙也加入到無人機(jī)班組。后來，來自運(yùn)維班的連洋金、林雅云、王霖露，也經(jīng)?！盎燠E”于該班組，被笑稱“非正式核心人員”。

　　當(dāng)時無人機(jī)班組尚處于男女混搭階段。人人都必須參加無人機(jī)訓(xùn)練，在男女比例嚴(yán)重失調(diào)的情況下，女隊員和男班員一樣接受各類訓(xùn)練，學(xué)會了電焊、畫圖、刻板、3D打印、組裝飛機(jī)等技能。

　　作為女班員，她們主要以內(nèi)業(yè)為主，但部分時間也需要和男隊員們一同出外勤，這意味著臨時任務(wù)倍增，午間、夜間、周末和節(jié)假日加班也在所難免，對她們個人能力要求也更高了?；貞浧鹉嵌谓?jīng)歷，她們總結(jié)為：身兼多項任務(wù)，多了許多挑戰(zhàn)。

　　薛驊淳自嘲：“我分配到輸電專業(yè)以前做內(nèi)業(yè)，很少外出，只看到外勤同事的膚色是標(biāo)準(zhǔn)的‘黑白配’，輪到自己出外勤時，才發(fā)現(xiàn)防曬霜從15倍換成50倍也難免被曬黑?！?

　　作為堅強(qiáng)“后盾”的她們，助力該班組先后獲得了國家授權(quán)專利11項、在申專利5項，福建省百萬職工“五小”創(chuàng)新大賽一等獎1項、二等獎2項，福建省海西杯無人機(jī)競賽團(tuán)隊第一名，2017年度漳州市“優(yōu)秀青年突擊隊”稱號、2018年度漳州市“工人先鋒號”等成果和榮譽(yù)。

　　然而，隨著崗位調(diào)整，2018年3月薛驊淳去了運(yùn)維班。連洋金也更多地投入到運(yùn)維班的工作中。無人機(jī)班只剩孫嬙一名女班員。雖然都覺得很遺憾，但這依舊無法改變她們對無人機(jī)的熱愛。

　　也許是與無人機(jī)有著不解之緣，讓這段緣分又有了延續(xù)的機(jī)會。

　　2018年6月，國網(wǎng)福建省電力有限公司召開第一屆青年技能運(yùn)動會無人機(jī)競賽項目。漳州供電公司輸電運(yùn)檢部門領(lǐng)導(dǎo)經(jīng)過分析探討，覺得較之男隊員，女隊員在操控?zé)o人機(jī)方面更細(xì)致、更穩(wěn)妥，更適合競賽要求。于是，該公司商議組建了女子無人機(jī)隊參賽。當(dāng)時，薛驊淳、孫嬙已持有機(jī)長證，連洋金也在進(jìn)行駕駛員取證培訓(xùn)。最終，公司領(lǐng)導(dǎo)決定由薛驊淳、孫嬙和連金洋3人組隊參賽。就這樣，“女子無人機(jī)隊”漸具雛形。

　　集訓(xùn)“苦練”終獲獎項

　　2018年8~9月，她們開始了“特種部隊”般的專業(yè)賽前集訓(xùn)，漳州供電公司輸電運(yùn)檢部門安排多名無人機(jī)技術(shù)骨干對3名女隊員進(jìn)行細(xì)致指導(dǎo)。

　　此次比賽，要求她們操控多旋翼無人機(jī)在1~2米的高度上蛇形繞6根排列成排的桿飛行4圈，繞飛完成后，前往指定地點拍攝指定二維碼，并進(jìn)行定點降落。這樣兼顧速度、穩(wěn)定、精確判斷于一體的比賽方式，對飛行選手提出極高的要求。

　　隊員們回憶，為了練好飛行技術(shù)，她們每天除了飛飛機(jī)，還要進(jìn)行心理訓(xùn)練，主要是開展外界干擾和計分施壓訓(xùn)練；機(jī)體訓(xùn)練則主要是疲勞訓(xùn)練、手指肌肉訓(xùn)練、站位訓(xùn)練等，她們每天訓(xùn)練都長達(dá)8個小時。

　　未持證的連洋金飛行基礎(chǔ)較弱。在訓(xùn)練過程中，她飛行速度慢，飛行路線不穩(wěn)定，用時較長，始終無法在規(guī)定時間內(nèi)完成飛行任務(wù)。一次午休時，她很苦惱地向其他兩名隊員提道，“你們說，我就在障礙桿附近確定幾個點，然后飛的時候就沿著點直線飛，這樣飛的距離是不是最短？那我用時是不是也就少一點？”可是經(jīng)過討論，“最佳路線”這個想法被否決，畢竟人力操作，很難實現(xiàn)精準(zhǔn)地沿線飛行。連洋金也只能放棄了這個想法，繼續(xù)抓緊訓(xùn)練。

　　經(jīng)過兩個月的嚴(yán)格訓(xùn)練，當(dāng)年10月21日，3人與其他30名選手同臺競技。作為場上僅有的3名女選手，她們在與包括2017年國網(wǎng)福建電力系統(tǒng)無人機(jī)技能比武競賽冠軍在內(nèi)的對手較量中，臨危不亂，穩(wěn)扎穩(wěn)打，表現(xiàn)出色，得到省公司領(lǐng)導(dǎo)及兄弟單位的肯定與好評。

　　最終，孫嬙斬獲“小型多旋翼無人機(jī)避障競技”項目個人銅獎。她也是該項目唯一獲獎的女選手。

　　這次比賽，讓這支女子無人機(jī)隊的隊員們抱得更緊了。比賽結(jié)束，也意味著她們開始面臨新的任務(wù)與挑戰(zhàn)。

　　嘗試探尋“最佳路線”

　　集訓(xùn)時，那個“最佳路線”的想法雖然不能馬上實現(xiàn)，卻在幾名隊員心里“生根發(fā)芽”。賽后不久，她們便著手實踐這個想法。

　　“飛行比賽規(guī)定主要靠人力操作，但日常工作中沒有這個規(guī)定，是不是就可以依靠智能程序呢?！薄叭绻麨闊o人機(jī)規(guī)劃出一條固定的路線，讓它沿著這條路線自主飛行，那不就又輕松又有效率啦！”

　　可是，隊員們討論后發(fā)現(xiàn)，如何能夠高效獲取路線點坐標(biāo)信息成為擺在她們眼前的最大“難點”。

　　一次偶然機(jī)會，女子無人機(jī)隊隊員們發(fā)現(xiàn)無人機(jī)班組正在進(jìn)行三維建模的相關(guān)研究，可以從國網(wǎng)通航獲取大量桿塔三維坐標(biāo)點數(shù)據(jù)，這讓隊員們?nèi)f分驚喜。

　　于是，她們開始反復(fù)試驗。歷經(jīng)多次嘗試后，最終成功借助無人機(jī)自帶的定坐標(biāo)點自主飛行功能，結(jié)合桿塔坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過第一次飛行留存的拍照點及相機(jī)角度，實現(xiàn)了“現(xiàn)場學(xué)習(xí)型”無人機(jī)智能巡檢作業(yè)。

　　該作業(yè)方式在首次數(shù)據(jù)采集后即可進(jìn)入自動巡檢作業(yè)模式，對無人機(jī)操作要求及對作業(yè)人員體力要求都較低，很適宜推廣應(yīng)用。

　　這個發(fā)現(xiàn)對她們后面獨立創(chuàng)新應(yīng)用一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)提供了有力的支持，也是女子無人機(jī)隊新的開始。至此，女子無人機(jī)隊正式成立，主要負(fù)責(zé)開展無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用的研發(fā)及推廣。

　　創(chuàng)新應(yīng)用一代巡檢系統(tǒng)

　　通過“最佳路線”的反復(fù)實踐與運(yùn)用，2018年11月，一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)正式由女子無人機(jī)隊上線應(yīng)用。

　　她們在全國電力系統(tǒng)內(nèi)創(chuàng)新應(yīng)用無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，快速準(zhǔn)確定位巡視輸電線路通道樹障情況。

　　針對福建山多這一特點，她們將桿塔的位置高程坐標(biāo)精確輸入飛行遙控器，核對現(xiàn)場地形地貌無誤后，啟用一鍵智能，讓無人機(jī)自主完成路徑飛行和通道拍攝。在現(xiàn)場，她們通過屏幕就能夠及時掌握具體樹障情況，僅在一個地點就能快速完成多個山區(qū)的巡線任務(wù)。

　　回到工作室后，她們再將飛行數(shù)據(jù)導(dǎo)入操作軟件，仔細(xì)地擬合出導(dǎo)地線，形成完整的通道模型，生成一份詳細(xì)的通道樹障報告。報告上能清晰展現(xiàn)通道具體坐標(biāo)、線樹距離，并以綠色、黃色及紅色標(biāo)示正常、中等以及超高線樹距離。這不僅為輸電線路清障工作提供了準(zhǔn)確定位，也大幅減少了巡線人員耗費(fèi)在路上的時間，巡視效率較以往提高3倍。

　　2019年春節(jié)前，女子無人機(jī)隊通過一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)第一次獨立參與春運(yùn)這樣的大型保供電工作任務(wù)，并在中央電視臺進(jìn)行了報道，向電視機(jī)前的全國觀眾展示了電網(wǎng)“巾幗”風(fēng)采。元宵節(jié)期間，《電網(wǎng)頭條》又直播了她們深入漳州南靖鴻缽村，為“火燒尪”民宿活動慶典保電特巡的現(xiàn)場。

　　“雖然工作辛苦，但收獲更多，學(xué)到很多新技術(shù)，提升了協(xié)同作業(yè)、創(chuàng)新研發(fā)、設(shè)備管理維護(hù)等能力，特別有成就感。”孫嬙笑著說。

　　創(chuàng)新研發(fā)破難題

　　現(xiàn)在，女子無人機(jī)隊已先后研發(fā)并獨立應(yīng)用了無人機(jī)紅外測溫、線路通道激光掃描三維建模等技術(shù)。

　　然而，當(dāng)她們獨立開展巡檢后，需要深入思考的問題卻變得層出不窮。比如，原來人工巡視一座鐵塔，大概能拍攝5~6個部位，而無人機(jī)至少可以拍到13個定點部位。這樣事后需要整理分析的數(shù)據(jù)信息都會成倍增加，工作量極大。

　　為此，她們結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用，開始致力于組建集編輯、分類、智能識別等功能于一體的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)若研發(fā)成功并取得應(yīng)用，可實現(xiàn)圖片全自動化處理，直接自動編輯命名，自動分析甄別照片拍攝到的缺陷，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。目前，她們已經(jīng)初步實現(xiàn)甄別功能，正在進(jìn)行下一步研發(fā)。

　　此外，隨著無人機(jī)激光掃描技術(shù)的不斷提升，女子無人機(jī)隊正在對一代智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行升級。“使用一代系統(tǒng)，在拍攝前都要人工進(jìn)行一次飛行，確定各拍攝定點及角度。升級后，無人機(jī)可以自動識別拍攝的最佳角度?！毖︱懘窘榻B說，她們希望通過激光掃描數(shù)據(jù)提前建模定點，在飛行前就規(guī)劃出無人機(jī)巡檢及精益化拍攝的航線，真正實現(xiàn)無人機(jī)的全自動化智能巡檢。

　　無人機(jī)隊“擴(kuò)容”

　　3月27日下午，漳州供電公司輸配電線路無人機(jī)應(yīng)用第二期培訓(xùn)班圓滿收官。

　　今年，為擴(kuò)大無人機(jī)運(yùn)用專業(yè)范疇，該公司深入推進(jìn)輸配電線路同步實現(xiàn)無人機(jī)應(yīng)用，將配電專業(yè)的女生也融入女子無人機(jī)隊，由原來輸電專業(yè)的5名隊員負(fù)責(zé)“幫帶”來自配電運(yùn)檢室的4名新隊員，她們分別是康麗紅、傅煒婷、林穎銳、黃心怡，至此女子無人機(jī)隊增至9人。

　　為使新隊員盡快融入團(tuán)隊，有效提升專業(yè)技能，女子無人機(jī)隊老隊員根據(jù)自身訓(xùn)練經(jīng)驗，分析女生在無人機(jī)飛行技能掌握過程中的難點，針對幾名新隊員在心理壓力、精細(xì)操作、飛行經(jīng)驗等幾方面弱項，設(shè)計了模擬器單項訓(xùn)練、八字飛行法分解點布置、線路桿塔巡檢路線規(guī)劃等專項培訓(xùn)計劃，并予以實施。

　　清明巡線“防山火”

　　3月28日，漳州供電公司女子無人機(jī)隊對漳州龍海220千伏格后線開展了無人機(jī)防護(hù)巡視工作。

　　在現(xiàn)場，只見女隊員們通過無人機(jī)遙控器屏幕，細(xì)致地查看著桿塔基面、塔腿、線路通道內(nèi)植被、地形等情況，查看桿塔周邊是否堆放有易燃易爆品。“較之以前，現(xiàn)在有了無人機(jī)，僅用時30分鐘，我們就能完成4個基塔的本體、通道及周邊巡視工作，比人工巡視效率提升了4~6倍?！毖︱懘菊f。

　　防山火重點線路桿塔幾乎都在高山上，巡視檢查工作量非常大，遇到跨山的線路就更難了，而且傳統(tǒng)的人工巡視存在較大的人身安全風(fēng)險。孫嬙說：“現(xiàn)在采用‘機(jī)巡為主、人巡為輔’模式，讓我們女隊員有了更多‘用武之地’，還有效提升了工作效率?！?

　　僅一周時間，她們已操作無人機(jī)跨越136基塔，完成總長度為53千米的3條輸電走廊的防火特巡排查工作。

　　清明將至?！拔拿骷罀叻郎交?，保護(hù)線路穩(wěn)運(yùn)行……”為切實筑牢電網(wǎng)“防火墻”，女隊員們還合力在人口密集區(qū)懸掛橫幅，以提升居民的防山火安全意識。為有效防止焚燒紙錢、燃放鞭炮等可能引發(fā)的山火對電網(wǎng)安全運(yùn)行造成影響，漳州供電公司提前部署，以黨員為先鋒組建了“1+8”輸電線路護(hù)線隊伍，劃分片區(qū)、分工協(xié)作，除了8支由男隊員構(gòu)成的隊伍（其中包括2支男子無人機(jī)隊）開展線路巡視之外，女子無人機(jī)隊則獨立開展線路巡視，側(cè)重對歷年來山火頻發(fā)點、高危地形點進(jìn)行輸電線路防護(hù)。

　　截至目前，該公司“1+8”輸電線路護(hù)線隊伍結(jié)合春季安全生產(chǎn)大檢查、清明節(jié)防山火等工作，已出動人員45人次，出動無人機(jī)156架次，防山火隱患排查特巡線路13條次，其中220千伏線路6條次、110千伏線路7條次。無人機(jī)隊共發(fā)現(xiàn)防山火隱患21處，已全部整改。

　　新人發(fā)揮“大作用”

　　4月15日上午，經(jīng)過5小時的奮戰(zhàn)，漳州供電公司配電運(yùn)檢室圓滿完成了10千伏朝店線5號桿開關(guān)旁路不停電作業(yè)，翁建村1478戶居民用電恢復(fù)正常。此次，該公司女子無人機(jī)隊4名配電專業(yè)的隊員經(jīng)過前期培訓(xùn)和多次實踐后，已經(jīng)能夠在現(xiàn)場進(jìn)行輔助安全管控，為作業(yè)提供不同視角技術(shù)支撐，從前期現(xiàn)場勘察、制定施工方案到施工現(xiàn)場安全管控，發(fā)揮了特殊作用。

　　在現(xiàn)場勘察中，該團(tuán)隊利用無人機(jī)對瓷瓶、線夾健康程度確認(rèn)，以及綁扎線牢固程度確認(rèn)等方面，提供了更多方位和視角的技術(shù)支持。

　　施工過程中，無人機(jī)隊隊員和帶電工作負(fù)責(zé)人、監(jiān)護(hù)人相互協(xié)同，利用無人機(jī)拍攝技術(shù)進(jìn)行輔助安全管控，從更高視角管控施工安全，如查看帶電遮蔽是否正確嚴(yán)密、套管連接是否緊密、作業(yè)人員是否規(guī)范操作，協(xié)助施工人員在最短時間內(nèi)采取最全面有效的安全措施，最大限度消除施工安全隱患。

　　防暴雨巡線18條

　　4月18日，漳州供電公司女子無人機(jī)隊對220千伏格后線山區(qū)段，進(jìn)行了桿塔周邊滑坡隱患特巡，確保暴雨期間輸電線路可靠運(yùn)行。

　　在一處現(xiàn)場，她們采用無人機(jī)通道智能巡檢系統(tǒng)展開特巡，根據(jù)事先設(shè)置的熱點進(jìn)行區(qū)域巡航，掃描拍攝桿塔基礎(chǔ)情況，分析隱患點，并及時上報處理。

　　在另一處現(xiàn)場——桂溪房產(chǎn)支線附近，女子無人機(jī)隊在開展配電線路巡視時，因立交橋東線5號桿一端存在帶電情況，導(dǎo)致配電人員無法上桿檢查。女子無人機(jī)隊立即利用無人機(jī)開展巡檢，發(fā)現(xiàn)立交橋東線5號桿電纜頭外護(hù)套有發(fā)熱痕跡，便與配電人員緊急開展帶電作業(yè)，消除了隱患。

　　4月18日上午，當(dāng)?shù)匕l(fā)布暴雨洪澇IV級預(yù)警通知。該公司女子無人機(jī)隊迅速出動，對輸配電線路通道的低洼地帶、地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)開展了無人機(jī)特巡特護(hù)。

　　據(jù)統(tǒng)計，暴雨來臨前，該公司女子無人機(jī)隊共巡視輸電線路6條、17千米，未發(fā)現(xiàn)缺陷；巡視配電線路12條，發(fā)現(xiàn)缺陷2條，已處理完畢。

　　“巾幗不讓須眉”，在漳州供電公司首個女子無人機(jī)隊得到印證。她們不忘初心、牢記使命，用自己獨立自強(qiáng)的精神展現(xiàn)出“鏗鏘玫瑰”的颯爽英姿，用實際行動守護(hù)著萬家燈火。